TCP Control Adjust – Basic for ARC

Overview

Il sistema Yaskawa "TCP Control Adjust – Basic for ARC" (Q-Set Basic) è una funzione di ispezione visiva della torcia e di regolazione del TCP per robot di saldatura MOTOMAN. Un programma di ispezione viene eseguito a intervalli regolari per verificare la posizione del filo sulla torcia. In questo modo è possibile verificare il corretto posizionamento e l'usura della punta di contatto, nonché la qualità del filo (torsione). Il robot entra nel dispositivo di prova con una torcia in modo da interrompere due fasci di luce laser con il filo, mantenendo la torcia intatta.

Se l'utensile è deformato, almeno una delle barriere fotoelettriche laser non viene interrotta. In tal caso, è possibile visualizzare un allarme e l'operatore può correggere la causa dell'errore, oppure avviare la misurazione automatica della torcia.

In caso di misurazione e correzione automatica dei programmi, la torcia (filo) viene misurata con i fasci di luce in direzione X, Y e Z tramite uno speciale programma robot.

I nuovi dati utensile vengono ora utilizzati per convertire e correggere tutti i programmi come lavori relativi. Se vengono superati gli scostamenti massimi consentiti per la torcia, viene visualizzato un messaggio di errore.

• Högre tillgänglighet
• Automatisk programkorrigering efter kollision
• Automatisk TCP-justering efter byte av svetspistol
• Regelbunden kontroll av svetspistolen