Cobots von Yaskawa: Easy - Smart - Schutzzaunlos - Plug&Play

Kollaborative Roboter von Yaskawa

Ob als Neuanlage oder Retrofit Ihres bestehenden Systems - HC Cobots lassen sich flexibel integrieren. Sechs Achsen, hauseigene Servomotoren und Momentensensoren in jedem Gelenk geben Ihnen die Flexibilität, die Sie für Ihre Anwendung benötigen. 

Seit 20XX sind wir Yaskawa Ecosystem Integration Partner.

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Die neue HC DTP Serie

Fortschrittlichste Cobot Technologie - so einfach wie ein Smartphone

Mit der neuen HC DTP Serie wird die Integration des Cobots noch einfacher: der neue ISO Standardflansch ermöglicht die schnelle Anbindung externer Periphierie wie etwa Greifer aus dem Yaskawa Ecosystem. Zudem verfügt die neue Serie über eine verbesserte interne Medienführung mit I/O's, zwei Luftleitungen sowie einer Ethernetschnittstelle.

 

Ihre Vorteile der neuesten Serie:

  • 25 Sicherheitsfunktionen
    • Einfache Definition von 3D-Sicherheitsräumen auf dem Smart Pendant
    • Umschalten zwischen sicheren Geschwindigkeiten für maximale Taktzeit im Hybridmodus
    • PL d Kat. 3 Zertifikat nach ISO 13849-1
    • Zertifizierung nach ISO 10218-1 und ISO/TS 15066 
  • 6 integrierte Momentensensoren, einer in jeder Achse
    • Maximale Sicherheit durch fortschrittliche Sensorik
    • Sensitives Erkennen externer Kräfte
  • Einfache Programmierung
    • Tablet Programmiergerät mit 10 Zoll Touchscreen
    • Wizard Programmierung für verschiedene Anwendungen
    • SmartFrame Technologie mit integriertem Gyrosensor
    • Platzsparender micro Controller
  • Plug&Play
    • ISO Flansch: direktes Anschließen von Greifern aus dem Yaskawa Ecosystem
    • Interne Medienführung: die Kabelführung erfolgt durch den Cobot selbst, externe Verkabelung entfällt
  • Updates per USB Stick
    • Installation von Updates, Software, Wizards und Einstellungen per USB
    IP67 Schutzklasse und lebensmittelgeeignetes Schmierfett
  • Globales Yaskawa Service Netzwerk

 

HC20 DTP

 

  • Reichweite: 1900 mm
  • Traglast: 20 kg
  • Gewicht: 140 kg
  • Grundfläche: 260 mm x 260 mm

HC10 DTP

 

  • Reichweite: 1379 mm
  • Traglast: 10 kg
  • Gewicht: 58 kg
  • Grundfläche: 195 mm x 195 mm

Smart Pendant

 

  • Tablet Programmierung
  • SmartFrame Technologie
  • Wizard Unterstützung
  • Integriertes Hilfemenü

Das Yaskawa Ecosystem

Tausende Möglichkeiten für Ihre Anwendung

Das Yaskawa Ecosystem umfasst neben Cobots auch kleine Industrieroboter, die mit dem Smart Pendant und der micro Steuerung betrieben werden. Zur einfachen Integration Ihrer Automationslösung hat Yaskawa Partnerschaften zu den führenden Herstellern von Roboterzubehör und Turnkey-Lösungen aufgebaut. Gemeinsam mit verschiedenen Partnern bietet Yaskawa ein breites Portfolio an 3rd Party und hauseigenen Zubehörprodukten, die sich durch eine besonders leichte Anbindung auszeichnen. Somit können Sie einfach und schnell Ihren Einstieg in die Roboterautomation finden.

Einfach

Cobots aus dem Yaskawa Ecosystem sind besonders leicht mit dem Smart Pendant Tablet zu programmieren. Die Smart Frame Technologie erkennt Ihre Blickrichtung zum Roboter und stellt das Koordinatensystem entsprechend um - ideal für Techniker ohne vorherige Programmierkenntnisse. Oder führen Sie den Cobot per Hand durch den Raum mit Direct Teaching.

Smart

Mit den applikationsspezifischen Software Wizards auf dem Smart Pendant wird die Erstellung Ihres ersten Roboterprogramms zum Kinderspiel. Die klassische Programmierung des Roboters entfällt - stattdessen wird der Bediener durch die einzelnen Schritte geleitet. Am Ende wird ein fertiger Roboterjob erstellt, der nach Belieben im Wizard oder im Programmcode abgeändert werden kann.

Plug&Play

Mit dem neuen ISO Flansch und den Konfigurations-Wizards auf dem Smart Pendant ist die Cobot Integration so einfach und flexibel wie noch nie. Wählen Sie aus einer Vielzahl an Plug&Play und kompatiblen Produkten aus unserem Ecosystem und gestalten Sie Ihre maßgeschneiderte Cobot-Lösung. Einfach anschließen, Installationsfile installieren und mit dem Konfigurations-Wizard loslegen.

Schutzzaunlos

Yaskawa HC Cobots arbeiten sicher und kollaborativ. Mithilfe der Momentensensorik in jedem Gelenk kann der Cobot ohne Schutzzaun betrieben werden  - überall da, wo wenig Platz ist. Mit der einfach zu konfigurierenden Functional Safety Unit (FSU) können Räume und Ebenen im Raum einfach und schnell auf dem Smart Pendant definiert werden - für maximale Sicherheit bei geringer Aufstellfläche.

Schutzzaunloses Cobot-Palettieren

Am einfachsten mit dem Yaskawa HC20 DTP und HC10 DTP

Große Anwendungspotentiale für Cobots gibt es im End-of-Line Palettieren und in der Logistik. 1900 mm Reichweite und 20 kg Traglast machen den HC20 DTP zum perfekten Cobot für das schutzzaunlose Palettieren. Setzen Sie hohe Stapelhöhen um, ohne die zusätzliche Verwendung einer Hubachse, um maximale Flexibilität in Ihrer Palettieranwendung zu erreichen. Mit IP67 und lebensmittelgeignetem Schmierfett sind auch Anwendungen in der Pharma- und Medizinbranche sowie in der Lebensmittelindustrie möglich.