JobEditor

Modifica dei programmi robot sul PC

JobEditor è un software che permette di modificare i programmi dei robot (job INFORM). JobEditor è in grado di creare i modificare i job senza dover staccare il robot dal processo produttivo. Il checker di sintassi interno garantisce l’integrità dei programmi robot creati.

Caratteristiche principali:

  • Creazione e modifica job con controllo sintassi  

    • Inserimento/eliminazione righe di comando  
    • Modifica righe di comando  
    • Taglia/copia/incolla

  • Vsualizzazione/modifica intestazioni job
  • Modifica nomi delle variabili e degli I/O
  • Stampa job
  • Rinomina job
  • Ricerca contenuti dei job
  • Il set di comandi (lista istruzioni) corrisponde ampiamente a quella del controllo
  • La modifica della posizione dati è possibile solo tramite dispositivo teach pendant PGH

LadderEditor

Editor del programma ladder.

LadderEditor permette la creazione e modifica del programma PLC corrispondente in formato diagramma ladder (logica ladder). Das Editieren erfolgt über einfache „Drag and Drop“-Funktion. Un controllo automatico della sintassi viene svolto alla compilazione del programma ladder. Sono disponibili funzioni di ricerca avanzate.

Caratteristiche principali:

  • Modifica semplice del codice mnemonico ladder
  • Rappresentazione grafica
  • Funzione anteprima per visualizzare la riga completa del programma ladder.
  • Funzione drag-and-drop per modificare i link
  • Copia-incolla tra i diversi programmi ladder
  • Funzioni riferimento incrociato avanzate
  • Registrazione delle operazioni jub
  • Protezione accesso tramite password
  • Ampia selezione di funzioni di stampa

Modulo RoboCAD RCS

Permette l’uso dei robot MOTOMAN in RobCAD.

La programmazione RobCAD e il software di simulazione robot di Siemens (prima UGS e Tecnomatix) permette la creazione di programmi robot senza contatto diretto con il robot stesso. Le simulazioni di movimento possono essere eseguite per determinare l’accessibilità e le eventuali collisioni.

Caratteristiche principali:

  • Creazione programma robot
  • Simulazione accurata delle sequenze di movimento
  • Compilazione dei programmi nei principali linguaggi di programmazione

MotoVRC

Programmazione e simulazione offline

MotoVRC è un kit software completo per la virtualizzazione dei sistemi robot NX100, DX100 e FS100. MotoVRC semplifica la virtualizzazione grafica della cella e del sistema robot.

Caratteristiche principali:

  • Controllo virtuale robot
  • Simulazione grafica
  • Programmazione offline
  • Analisi copertura ed accessibilità

MotoSim

MotoSim è un sistema di programmazione offline con simulazione 3D.

Riduce i tempi di teach-in richiesti per il robot, aumenta la produttività e garantisce la sicurezza dell’operatore grazie alla programmazione tramite PC.

MotoSim utilizza lo stesso modello cinematico del controllo robot ed il linguaggio INFORM. In questo modo permette di creare i job offline.

Caratteristiche principali:

  • Analisi copertura ed accessibilità
  • Analisi tempo del ciclo
  • Programmazione offline
  • Libreria modello
  • Esempi di celle
  • Modulo di trasferimento job
  • Funzione monitoraggio a distanza
  • Funzione MotoSim Viewer

Brochure MotoSim EG-VRC

MotoSize

MotoSize per il Web offre un browser internet per il calcolo del carico (massa, momento di innerzia) per i modelli robot MOTOMAN.

Questo strumento permette di definire in dettaglio le esigenze del sistema e di garantire che le esigenze di carico vengano soddisfatte correttamente.

L’utilizzo dello strumento è gratuito. Basta seguire la registrazione di questo indirizzo e-mail 

Dopo aver ricevuto le credenziali di accesso, procedere con questo link 

 

Caratteristiche principali:

  • Aiuta durante la selezione del modello robot MOTOMAN più indicato in base al carico
  • Fornisce i risultati di calcolo codificati con vari colori sulla base delle percentuali di carico dei modelli di robot specifici
  • Permette di salvare i risultati dei calcoli in un nuovo report, di visualizzare i report esistenti e importare ed esportare i report 

Vantaggi chiave:

  • Aiuta a determinare quale modello di robot bisogna selezionare per una determinata applicazione
  • Fornisce report che possono essere utilizzate per le specifiche delle applicazioni o per la documentazione scritta