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Motoman GP-Serie erweitert auf bis zu 600 kg Traglast

13. Juni 2018

Schweres leicht handeln

Die Serie Motoman GP umfasst kompakte und extrem leistungsfähige Handling-Roboter für besonders schnelle Füge-, Verpackungs- und allgemeine Handhabungsapplikationen. Zur Automatica erweitert Yaskawa die Palette nun um mehrere neue Handlingsmodelle mit 35 bis 600 kg Tragkraft.

For Automatica, Yaskawa has expanded its Motoman GP series to include several new handling models for payloads of 35 to 600 kg. / Zur Automatica erweitert Yaskawa die Serie Motoman GP um mehrere neue Handlingsmodelle für 35 bis 600 kg Traglast. (Source/Quelle: YASKAWA)

Mit dieser jüngsten Ausweitung der Modellpalette lösen die aktuellen GP-Modelle sukzessive die Handlingsroboter der bewährten MH-Serie ab. „GP“ steht für „General Purpose“ und damit für vielfältige Einsatzmöglichkeiten. Die 6-Achser sind damit wahre Produktivitätstreiber.

 

Neue Hochleistungssteuerung Motoman YRC1000

Gesteuert werden die Roboter der GP-Serie mit der neuen Hochleistungssteuerung Motoman YRC1000. Ergonomisch und übersichtlich präsentiert sich das Programmierhandgerät der YRC1000-Steuerung, das mit nur 730 g das leichteste seiner Kategorie ist. Der Touchscreen ermöglicht eine intuitive Bedienung und damit einfaches Bewegen und Scrollen mit dem Cursor. Auf dem Bildschirm des Programmierhandgeräts kann eine 3D-Simulation die Bewegung des echten Roboterarms und die Grenzen (Limits) des sicheren Arbeitsbereichs darstellen. Offene Schnittstellen prädestinieren die neue Steuerungsgeneration zudem für den Einsatz in Industrie 4.0-Umgebungen. Die ausgesprochen kompakte Steuerung mit einem Schrankvolumen von nur 125 Litern erlaubt eine optimale Raumausnutzung. Viele Zusatzschränke im gleichen Design komplettieren das Produktportfolio.

 

Robuste Ausführung

Wie schon die ersten Modelle der GP-Reihe, sind auch die neuen Handlingsroboter bei den Handgelenksachsen (R, B, T) in der Schutzklasse IP67 ausgeführt. Sie können damit ohne weitere Modifizierungen auch in raueren Umgebungen für Handling- und andere Automatisierungsaufgaben eingesetzt werden.

Ihr schlankes und kompaktes Design ermöglicht es den Manipulatoren, tief in Arbeitsbereiche einzutauchen und die glatten Oberflächen erleichtern die Reinigung der GP-Roboter. Für die Verbindung zwischen Manipulator und Steuerung ist nur noch ein Roboterkabel notwendig. Die Vorteile dieser Lösung liegen in einem geringeren Verschleiß und in einem reduzierten Platzbedarf. Auch werden die Ersatzteilhaltung und der Wartungsaufwand reduziert. 

 

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