MotoLogix

MOTOMAN robotları için Kontrol Yazılımı

MotoLogix, PLC ile YASKAWA robotlarını kontrol etmek için devrim niteliğinde bir yazılım arabirimidir. 

Ana özellikler:

  • Bir makinedeki robotları kolay programlama, işletmeye alma, öğretme ve çalıştırma
  • Tüm YASKAWA DX200 robotlarının kontrolü
  • Verileri robot kontrol ünitesinde değil, PLC'de saklanır
  • YASKAWA yolu kalitesi ve sarsıntısız hareket güvencesi

 Flyer MotoLogix

MotoModbus

MotoModbus ile, YASKAWA neredeyse her türlü HMI'ye (insan makine arabirimi) standart bir arabirim sağlar.

Yapılandırılabilir arabirim, girişler/çıkışlar hakkındaki değişkenleri ve bilgileri iletebilir. Bu sayede DX100 ya da FS100 robot kontrol ünitesi ile her türlü HMI arasında uyumlu bir Modbus TCP istemci arabirimi ile doğrudan iletişim kurulabilir. İlave fieldbus donanımı gerekmez.

Ana özellikler:

  • Doğrudan iletişim
  • Yapılandırılabilir
  • Neredeyse tüm HMI'ler için evrensel
  • Fieldbus içinden dolaylı iletim içermez

MotoOPC sunucusu

MotoOPC'nin amacı üretim ve işleme uygulamaları ile iş/ofis uygulamaları arasındaki bağlantıyı kolaylaştırmaktır.

Proses Kontrolü için OLE (OPC) basiert auf der COM/DCOM-Technologie. Bu yüzden, donanım ve yazılım tedarikçileri tarafından geliştirilen farklı standartlara bağlı değildir.

Yazılım, yazılım sürümü 3.30 ve üstüne sahip NX100 robot denetim üniteleri ile DX100 ve FS100 denetim ünitelerini destekler.

Ana özellikler: 

  • Donanım ve yazılım tedarikçilerine bağlı değildir
  • Tak ve Çalıştır veri değiş-tokuşu yapılandırması
  • Veri dağıtımına çok istemcili erişim
  • Ağda çalışma özelliği ve İnternet/intranet erişimi

FTP işlevi

NX100Dosya erişimi için FTP aracılığıyla /DX100/FS100 kontrol işlevi.

FTP (Dosya Transfer Protokolü), dosyaların Ethernet üzerinden aktarımına yönelik standart protokoldür. FTP işlevi, NX100, DX100 ya da FS100 kontrol ünitelerinin FTP aracılığıyla diğer cihazlarla belli dosyaları değiş-tokuş etmesini sağlar. Daha sonra, kontrol ünitesi bir FTP istemcisi ya da FTP sunucusu olarak yapılandırılabilir.

Ana özellikler:

  • FTP istemcisi
    - Dosyaları FTP sunucusunda saklar
    - FTP sunucusundaki dosyaları robota yükler
  • FTP sunucusu
    - Dosyaları robot kontrol ünitesine yükler
    - FTP istemcisi aracılığıyla dosyaları yedekler 
    - İşleri temizler