MotoLogix

Programska oprema za krmiljenje robotov MOTOMAN

MotoLogix je revolucionarni programski vmesnik za krmiljenje robotov YASKAWA prek programirljivega logičnega vmesnika (PLC). 

Glavne lastnosti:

  • Enostavno programiranje, priprava na zagon, učenje in upravljanje robotov v stroju.
  • Krmiljenje vseh robotov YASKAWA DX200.
  • Podatki so shranjeni v PLC, ne v krmilniku robota.
  • Jamstvo YASKAWA za kakovost poti in gladko premikanje.

 Letak MotoLogix

MotoModbus

Z vmesnikom MotoModbus podjetje YASKAWA ponuja standardni vmesnik za skoraj vse vmesnike človek-stroj (HMI).

Vmesnik, ki ga je mogoče konfigurirati, lahko prenaša spremenljivke in informacije o vhodih/izhodih. To omogoča osnovno, neposredno komunikacijo med krmilnikom robotov DX100 ali FS100 in katerim koli HMI z združljivim odjemalskim vmesnikom Modbus TCP. Dodatna strojna oprema za Fieldbus ni potrebna.

Glavne značilnosti:

  • Neposredna komunikacija
  • Možnost konfiguriranja
  • Univerzalen za skoraj vse HMI
  • Brez posrednega prenosa prek Fieldbusa.

Strežnik MotoOPC.

Namen strežnika MotoOPC je poenostavitev povezave med aplikacijami pri proizvodnji in obdelavi ter poslovnimi oziroma pisarniškimi aplikacijami.

OLE za Process Control (OPC) temelji na COM/DCOM tehnologiji. Zato ni odvisen od različnih standardov, ki so jih razvili ponudniki strojne in programske opreme.

Programska oprema podpira robotski krmilnik NX100 z različico programske opreme 3.30 in novejšo ter krmilnike DX100 in FS100.

Glavne lastnosti: 

  • Neodvisnost od ponudnikov strojne in programske opreme.
  • Konfiguracija za izmenjavo podatkov Priključi in zaženi (Plug & Play).
  • Dostop do distribucije podatkov za več odjemalcev.
  • Omrežna zmogljivost in dostop do interneta/intraneta.

Funkcija FTP.

NX100Nadzorna funkcija /DX100/FS100 za datotečni dostop prek FTP.

FTP (File Transfer Protocol oz. protokol za prenos datotek) je standardni protokol za prenos datotek prek omrežja ethernet. Funkcija FTP omogoča krmilnikom NX100, DX100 ali FS100 izmenjavo določenih datotek prek FTP. Krmilnik je nato mogoče konfigurirati kot odjemalec FTP ali strežnik FTP.

Glavne lastnosti:

  • Odjemalec FTP
    – Shranjuje datoteke na strežniku FTP.
    – Nalaga datoteke s strežnika FTP v robota.
  • Strežnik FTP
    – Nalaga datoteke v krmilnik robota.
    – Varnostno kopira datoteke prek odjemalca FTP. 
    – Počisti opravila.