MotoGSI SDK

Programiranje vmesnika

MotoGSI SDK je komplet orodij za razvoj programske opreme za razvoj komunikacijskih vmesnikov na ravni opravila. Glavni sestavni del kompleta MotoGSI je razširitev nabora navodil INFORM, ki olajša vzpostavitev komunikacijskih povezav (vtičniških povezav) z zunanjimi napravami. Trenutno so podprti Ethernet/TCP (za odjemalca), Ethernet/UDP in povezave vmesnika, ki temelji na RS-232.

Glavne lastnosti:

  • Omogoča povezavo vseh naprav in kamer prek TCP/IP ali RS-232.
  • Uvaja specifične protokole.
  • Standardni protokoli so že vključeni (FTP, SMTP, Telnet).

MotoCom32 SDK

MotoCom32SDK je komplet za razvoj programske opreme za aplikacije na področju komunikacij.

Temelji na tehnologiji DLL (Dynamic Link Library), zaradi katere ga je pri ustvarjanju novih programskih aplikacij ali vključevanju HMI tretjih strank enostavno uporabljati. Ponuja tudi možnost dostopa do robota iz različnih odjemalcev (hkrati z DX100) brez spreminjanja konfiguracije.

Glavne lastnosti:

  • Prenos datotek
  • Funkcije krmiljenja robota
  • Informacije o stanju
  • Spremljanje sistema
  • Nastavljanje ali branje signalov I/O
  • Nadzor nad komunikacijami
  • Funkcije DCI za komunikacijo z osebnim računalnikom, ki jo sproži opravilo (LOADV, SAVEV itn.).

Advanced PP Customization SDK

Komplet razvojnih orodij za ustvarjanje uporabniških vmesnikov, specifičnih za način uporabe.

Komplet Advanced PP Customization SDK ponuja zbirko modulov za hitro in enostavno ustvarjanje uporabniških vmesnikov, specifičnih za način uporabe, namenjenih viseči konzoli za učenje. S prilagojenimi uporabniškimi vmesniki je mogoče centralizirati pomembne informacije in nadzorovati elemente za enostaven dostop. Delovanje je mogoče standardno poenotiti za vse naprave.

Vsebina:

  • Modul API
  • Prijavni modul
  • Modul GUI
  • Jezikovni modul
  • Modul uporabniške ravni
  • Modul za vnos

MotoPlus SDK

Orodje za razvoj aplikacij MotoPlus.

MotoPlus SDK je komplet za razvoj programske opreme za ustvarjanje razširitvenih modulov (aplikacij MotoPlus) za krmilnike MOTOMAN. Uporabniško opredeljeni moduli razširjajo delovanje robotskih krmilnikov, tako da vključijo funkcije, ki niso na voljo v standardnem naboru navodil/lestvice INFORM. Ustrezni moduli na primer ponujajo komunikacijske protokole za druge naprave, zapletene matematične izračune itn. Razširitveni moduli so ustvarjeni zunaj, v osebnem računalniku, v splošno razširjenem programskem jeziku C, in so vključeni potem, ko so prevedeni.

Glavne lastnosti:

  • Integrirano razvojno okolje
  • Knjižnica MotoPlus
  • Zbirka primerov