Orodja za komunikacijo/varnostno kopiranje

Viseča konzola za programsko opremo

Navidezna viseča konzola za učenje

Viseča konzola za programsko opremo je rešitev, ki temelji na operacijskem sistemu Windows in prikazuje visečo konzolo za učenje v osebnem računalniku, zato za uporabo fizične viseče konzole za učenje ni potreben robotski sistem. Programiranje robota poteka po običajnem postopku učenja robota, enako kot prek viseče konzole za učenje.

Tako je število sestavnih delov v sistemih, v katerih že deluje osebni računalnik z operacijskim sistemom Windows, precej manjše. Programiranje je enostavno, še posebej pri uporabi osebnega računalnika z zaslonom na dotik. Tako lahko proizvajalec sistema prikaže delovanje procesnega stroja in robota na postaji.

Glavne lastnosti:

  • Postopek učenja robota poteka na osebnem računalniku.
  • Manj sestavnih delov.
  • Homogen sistem.
  • Možnost več robotov na HMI.

FDDWin32

Komunikacijska programska oprema FDDWIN32 se uporablja za shranjevanje in upravljanje robotskega programa in sistemskih podatkov (iz robota, I/O, krmilnika) v osebnem računalniku.

Zaradi programske opreme ni potrebe po uporabi disketne enote krmilnika; namesto nje se za ročno varnostno kopiranje, prenos in shranjevanje uporablja računalnik. To je varčna rešitev za več pomnilniškega prostora in priklic podatkov, po potrebi pa ponuja tudi možnost za hitro in enostavno varnostno kopiranje.

Glavne lastnosti:

  • Nalaganje/shranjevanje robotskih podatkov
  • Robotska opravila
  • Konfiguracijske datoteke
  • Podatki aplikacij
  • Sistemski podatki
  • Podatki orodij itn.
  • Prikazi
  • Prikaže vsebino datotek.

MotoAdmin

MotoAdmin je stroškovno učinkovita programska rešitev, s katero lahko za izvajanje opravil, kot je ugotavljanje napak, krmilite robota na daljavo iz osebnega računalnika.

Z rešitvijo MotoAdmin je mogoče podatke upravljati tudi z oddaljenega mesta. Povezava s krmilnikom robota je lahko serijska ali prek etherneta TCP/IP.

Glavne lastnosti:

  • Dostop do datotek, tj. nalaganje, shranjevanje in brisanje datotek o opravilih. 
  • Zmožnost določanja profilov varnostnega kopiranja za varnostno kopiranje z enim gumbom.
  • Prikaz in urejanje globalnih spremenljivk.
  • Prikaz signalov I/O (možna je samo posredna nastavitev izhodov).
  • Krmiljenje izvajanja robotovega opravila (servo, zagon/prekinitev opravil itn.).
  • Prikaz in omejena ponastavitev alarmov in napak. 
  • Priklic zgodovine alarmov.
  • Priklic sistemskih informacij, kot so različica programske opreme, nameščene funkcije, vrsta robota, postaje, osi, položaji.
  • Urejanje opravil (brez nadzora sintakse).

JobExchanger32

JobExchanger32 je uporabniku prijazna komunikacijska programska oprema za shranjevanje in upravljanje datotek robotskega krmilnika v osebnem računalniku s funkcijo povleci in spusti.

Tako odpade potreba po uporabi disketnega pogona krmilnika, namesto tega pa je za ročno shranjevanje in priklic datotek itn. uporabljen računalnik.

Glavne lastnosti:

  • Shranjevanje robotskih podatkov 

    • Robotska opravila 
    • Konfiguracijske datoteke  
    • Podatki aplikacij 
    • Sistemski podatki 
    • Podatki orodij itn.

  • Priklic robotskih podatkov  

    • Robotska opravila 
    • Konfiguracijskih datotek ni mogoče naložiti. 
    • Naložiti je mogoče le nekatere sistemske podatke.

  • Prikazi.  

    • Prikaže vsebino datotek.

MotoDCI32/MotoJob32

Programska oprema za zunanje shranjevanje robotovih opravil.

Programska orodja MotoDCI32/MotoJob32 se uporabljajo za shranjevanje robotovih opravil zunaj, v osebnem računalniku. S tem je razpoložljivi pomnilniški prostor večji. Opravila, shranjena v osebnem računalniku, so ob zahtevi naložena v krmilnik robota (Data Communication by Instruction (Sporočanje podatkov po navodilih), skrajšano DCI) in jih je nato mogoče izvesti.

Pri programu MotoDCI32 je zahteva podana z vnosom imena opravila. Pri programu MotoJob32 je zahteva podana s predložitvijo številke dostopa, zato je treba opravila predhodno registrirati.

Glavne lastnosti:

  • Zunanje shranjevanje robotovih opravil.
  • Krmiljenje prek RS-232 ali etherneta.
  • Prijava.