JobEditor

Urejanje programov za robote v osebnem računalniku.

JobEditor je program za urejanje programov za robote (opravil INFORM). S programom JobEditor je mogoče ustvariti ali spremeniti opravila brez odstranjevanja robota iz proizvodnega procesa. Notranji preverjevalnik sintakse zagotavlja integriteto ustvarjenih programov za robote.

Glavne lastnosti:

  • Ustvarjanje opravil in urejanje s preverjanjem sintakse.  

    • Ukazne vrstice za vstavljanje/brisanje.  
    • Ukazna vrstica za urejanje.  
    • Izrezovanje/kopiranje/lepljenje.

  • Glava za prikaz/urejanje opravila.
  • Urejanje imen spremenljivk in I/O.
  • Opravilo tiskanja.
  • Preimenovanje opravila.
  • Iskanje vsebine opravila.
  • Ukazni niz (seznam navodil) v glavnem ustreza tistemu pri resničnem krmilniku.
  • Urejanje podatkov o naučenem položaju je mogoče le prek viseče konzole za učenje PGH.

LadderEditor

Urejevalnik za lestvični program.

LadderEditor omogoča ustvarjanje in urejanje ustreznega programa za PLC v obliki lestvičnega diagrama (lestvične logike). Urejanje poteka preko preproste funkcije »Drag and Drop«. Ko je lestvični program preveden, se izvede samodejno preverjanje sintakse. Na voljo je tudi obsežen nabor iskalnih funkcij.

Glavne značilnosti:

  • Enostavno urejanje »ladder mnemonic code«.
  • Podprta grafična predstavitev.
  • Funkcija predogleda za prikaz celotne linije lestvičnega programa.
  • Enostavna funkcija povleci in spusti za urejanje povezav.
  • Možnost kopiranja in lepljenja med različnimi lestvičnimi programi.
  • Širok nabor funkcij navzkrižnega sklicevanja.
  • Beleženje operacij skokov.
  • Zaščita dostopa z geslom.
  • Širok nabor funkcij tiskanja.

Modul RobCAD RCS

Omogoča uporabo robotov MOTOMAN v programu RobCAD.

RobCAD, programska oprema za programiranje in simulacijo robotov brez povezave, ki jo je razvilo podjetje Siemens (prej UGS in Tecnomatix), omogoča ustvarjanje programov za robote brez neposrednega stika z robotom. Za določanje možnosti dostopa in trkov je mogoče izvesti simulacije gibanja.

Glavne lastnosti:

  • Ustvarjanje programov za robote.
  • Najbolj natančna simulacija zaporedij gibov.
  • Prevajanje programov v ustrezni programski jezik.

MotoVRC

Programiranje in simulacija brez povezave.

MotoVRC je obsežen komplet programske opreme za virtualizacijo sistemov NX100, DX100 in FS100 na osnovi robotov. MotoVRC olajšuje grafično virtualizacijo robotske celice in robotskega sistema.

Glavne lastnosti:

  • Virtualno krmiljenje robotov
  • Grafična simulacija
  • Programiranje brez povezave
  • Analize dosega in dostopnosti

MotoSim

MotoSim je sistem za programiranje brez povezave s 3D simulacijo.

Z omogočanjem programiranja robota prek osebnega računalnika se skrajšuje čas učenja, ki ga potrebuje robot, povečuje produktivnost in zagotavlja varnost upravljavca.

MotoSim uporablja isti kinematski model kot robotski krmilnik in jezik INFORM, zato je mogoče robotova opravila ustvarjati brez povezave. 

Glavne lastnosti:

  • Analize dosega in dostopnosti
  • Analiza časa cikla
  • Programiranje brez povezave
  • Knjižnica modelov
  • Primerki celic
  • Modul za prenos opravil
  • Funkcija oddaljenega nadzora
  • Funkcija pregledovalnika MotoSim

Letak MotoSim EG-VRC

MotoSize

MotoSize za splet zagotavlja na internetnem brskalniku temelječo rešitev za izračunavanje obremenitve (mase, momenta in vztrajnosti) modelov robotov MOTOMAN.

S tem orodjem pravilno določite potrebe sistema in poskrbite, da bodo izpolnjene ustrezne zahteve za obremenitev.

Uporaba tega orodja je brezplačna, najprej pa se morate registrirati na tem e-poštnem naslovu

Ko prejmete veljavne poverilnice za prijavo, se pomaknite na to povezavo

 

Glavne lastnosti:

  • Pomaga pri izbiri pravilnega modela robota MOTOMAN na podlagi obremenitve
  • Omogoča barvno označene rezultate izračuna na podlagi odstotka obremenitve za določen model robota.
  • Vključuje možnost shranjevanja rezultatov izračuna v novo poročilo ter ogled obstoječega poročila in uvoz vnosa iz obstoječega poročila. 

Ključne prednosti:

  • Pomaga določiti, kateri model robota izbrati za vaš način uporabe.
  • Omogoča poročila, ki jih je mogoče uporabiti za specifikacijo načina uporabe ali dokumentacijo v tiskani obliki.