MotoGSI SDK

Interfaccia programmazione

MotoGSI SDK è un kit di sviluppo software per lo sviluppo delle interfacce di comunicazione a livello job. I componente principale di MotoGSI è un’estensione set informazioni INFORM che promuove la creazione di collegamenti di comunicazione (socket di comunicazione) con dispositivi esterni. Attualmente sono supportate le interfacce di collegamento Ethernet/TCP (per client), Ethernet/UDP e RS-232.

Caratteristiche principali:

  • Permette la connessione con tutti i dispositivi e le telecamere tramite TCP/IP o RS-232
  • Implementa protocolli specifici
  • I protocolli standard sono già inclusi (FTP, SMTP, Telnet)

MotoCom32 SDK

MotoCom32SDK è un kit di sviluppo software per lo sviluppo delle interfacce di comunicazione.

Si basa sulla tecnologia DLL (Dynamic Link Library) e semplifica l’impiego di nuove applicazioni software o l’integrazione con HMI terze. Inoltre, permette di accedere al robot da vari client (contemporaneamente con DX100) senza dover modificare la configurazione.

Caratteristiche principali:

  • Trasferimento file
  • Robot funzioni di controllo
  • Informazioni di stato
  • Monitoraggio sistema
  • Impostazione o lettura dei segnali I/O
  • Comunicazione controllo
  • Funzioni DCI per la comunicazione PC relativa ai job (LOADV, SAVEV ecc.)

Advanced PP Customization SDK

Kit di sviluppo per creare interfaccia personalizzate per applicazioni specifiche.

Advanced PP Customization SDK fornisce una selezione di moduli che permettono la creazione rapida e semplice di interfaccia personalizzati per il dispositivo teach pendant (PP). Gli interfaccia utente permettono di centralizzare le informazioni principali e di controllo gli elementi, garantendo un accesso facile. Le operazioni possono essere standardizzate per tutti i dispositivi.

Contenuti:

  • Modulo API
  • Modulo Logging
  • Modulo GUI
  • Modulo lingua
  • Modulo livello utente
  • Modulo ingresso

MotoPlus SDK

Strumento di sviluppo per le app MotoPlus.

MotoPlus SDK è un kit di sviluppo software per la creazione di moduli di espansione (app MotoPlus) per i controlli MOTOMAN. I moduli personalizzati espandono le funzioni del controllo robot e includono quelle funzioni che non sono disponibili con il set/ladder istruzioni standard di INFORM. I moduli principali forniscono per esempio i protocolli di comunicazione per gli altri dispositivi, per calcoli matematici complessi ecc. I moduli di espansione sono creati esternamente si un PC per mezzo di una lingua di programmazione convenzionale C e sono integrati dopo la compilazione.

Caratteristiche principali:

  • Ambiente di sviluppo integrato
  • Libreria MotoPlus
  • Raccolta di esempi