JobEditor

Modification des programmes robots sur le PC

JobEditor est un programme logiciel utilisé pour modifier les programmes des robots (tâches INFORM). JobEditor permet de créer ou de modifier des tâches sans retirer le robot du processus de production. Le contrôleur de syntaxe interne garantit l'intégrité des programmes de robot créés.

Caractéristiques principales :

  • Création et modification de tâches avec contrôle de syntaxe  

    • Insertion/suppression de lignes de commande  
    • Modification de lignes de commande  
    • Fonctions Couper/Copier/Coller

  • Affichage/modification des en-têtes de tâche
  • Modification des noms de variables et E/S
  • Impression de tâches
  • Attribution d'un nouveau nom à des tâches
  • Recherche de contenus de tâches
  • Jeu de commandes (liste d'instructions) correspondant en grande partie à celui du contrôleur réel
  • Modification des données de position apprises uniquement possible par le biais de la console de programmation (CP)

LadderEditor

Éditeur pour le programme de schéma à contacts.

LadderEditor permet la création et la modification du programme de schéma à contacts au format Language Ladder (Ladder Logic). L’édition est réalisée grâce à une fonction simple de “Glisser – Déposer“. Un contrôleur de syntaxe automatique est exécuté lors de la compilation du programme de schéma à contacts. Des fonctions de recherche étendues sont également disponibles.

Caractéristiques principales :

  • Édition simplifiée du code mnémonique du schéma à contacts
  • Représentation graphique prise en charge
  • Fonction d'aperçu pour l'affichage de l'intégralité de la ligne du programme de schéma à contacts
  • Fonction Glisser-déposer simple pour la modification des liens
  • Fonction Copier-coller possible entre plusieurs programmes de schéma à contacts
  • Fonctions étendues de références croisées
  • Enregistrement des opérations de saut
  • Accès protégé par mot de passe
  • Gamme étendue de fonctions d'impression

Module RCS RobCAD

Permet l'utilisation de robots MOTOMAN dans RobCAD.

Le logiciel de simulation de robot et de programmation hors ligne RobCAD de Siemens (précédemment Tecnomatix et UGS) permet la création de programmes de robot sans contact direct avec le robot. Des simulations de mouvement peuvent être réalisées pour déterminer l'accessibilité et les collisions possibles.

Caractéristiques principales :

  • Création de programmes de robot
  • Simulation la plus précise de séquences de mouvements
  • Compilation de programmes dans le langage de programmation approprié

MotoVRC

Programmation et simulation hors ligne

MotoVRC est un kit logiciel complet pour la virtualisation de systèmes de robots basés sur NX100, DX100 et FS100. MotoVRC facilite la simulation graphique de la cellule de production ainsi que du système de robot.

Caractéristiques principales :

  • Commande de robot virtuel
  • Simulation graphique
  • Programmation hors ligne
  • Analyses de zone de travail et d'accessibilité

MotoSim

MotoSim est un système de programmation hors ligne avec simulation 3D.

Il réduit le délai d'apprentissage requis pour le robot, augmente la productivité et garantit la sécurité de l'opérateur en permettant la programmation du robot sur un PC.

MotoSim utilise le même modèle cinématique que le contrôleur de robot ainsi que le langage INFORM, ce qui permet la création de programmes de robot hors ligne. 

Caractéristiques principales :

  • Analyses de zone de travail et d'accessibilité
  • Analyse de la durée d'un cycle
  • Programmation hors ligne
  • Bibliothèque de modèles
  • Exemples de cellule
  • Module de transfert de tâches
  • Fonction de surveillance à distance
  • Fonction de visualisation MotoSim

Brochure MotoSim EG-VRC

MotoSize

MotoSize pour le Web offre une solution basée sur un navigateur Internet pour le calcul de la charge (masse, moment d'inertie) pour les modèles de robot MOTOMAN.

Cet outil permet de renseigner correctement les besoins de votre système et de garantir le respect des exigences appropriées en matière de charge.

L'utilisation de cet outil est libre après enregistrement à cette adresse e-mail

Après avoir reçu vos identifiants de connexion, poursuivez en utilisant ce lien

 

Caractéristiques principales :

  • Aide à la sélection du modèle de robot MOTOMAN approprié sur la base de la charge.
  • Fournit des résultats de calcul codés par couleur et basés sur le pourcentage de charge pour un modèle de robot spécifique.
  • Permet d'enregistrer les résultats de calcul dans un nouveau rapport, d'afficher un rapport existant et d'importer les données d'un rapport existant. 

Avantages clés :

  • Permet de déterminer le modèle de robot à sélectionner pour votre application.
  • Fournit des rapports pouvant être utilisés pour des spécifications d'applications ou des documents papier.