MotoGSI SDK

Outil de programmation d'interfaces

MotoGSI SDK est un kit de développement logiciel permettant la création d'interfaces de communication au niveau des tâches. Le principal composant de MotoGSI est une extension du jeu d'instructions INFORM qui facilite l'établissement de liaisons de communication avec des équipements externes. Les connexions d'interface basées sur Ethernet/TCP (client), Ethernet/UDP et RS-232 sont actuellement prises en charge.

Caractéristiques principales :

  • Connexion de tous les équipements et caméras via TCP/IP ou RS-232
  • Implémentation de protocoles spécifiques
  • Protocoles standard déjà inclus (FTP, SMTP, Telnet)

MotoCom32 SDK

MotoCom32SDK est un kit de développement logiciel pour les applications de communication.

Il est basé sur la technologie DLL (Dynamic Link Library), ce qui simplifie la création de nouvelles applications logicielles ou de l'intégration d'IHM tiers. Il offre également la possibilité d'accéder au robot à partir de différents clients (simultanément avec le DX100) sans changer la configuration.

Caractéristiques principales :

  • Transfert de fichiers
  • Fonctions de commande de robot
  • Informations de statut
  • Surveillance du système
  • Définition ou lecture de signaux E/S
  • Contrôle des communications
  • Fonctions DCI pour les communications PC initiées par les tâches (LOADV, SAVEV, etc.)

Advanced PP Customization SDK

Kit de développement permettant la création d'interfaces utilisateur propres à l'application

Advanced PP Customization SDK offre un ensemble de modules pour la création simple et rapide d'interfaces utilisateur propres à l'application pour la console de programmation (CP). Les interfaces utilisateurs adaptées permettent la centralisation d'informations et d'éléments de contrôle importants pour un accès simplifié. Le fonctionnement peut être standardisé pour tous les équipements.

Contenu :

  • Module API
  • Module compte utilisateur
  • Module interface graphique
  • Module Langue
  • Module Niveau d'utilisateur
  • Module Saisie

MotoPlus SDK

Outil de développement pour applications MotoPlus

MotoPlus SDK est un kit de développement logiciel permettant la création de modules d'extension (applications MotoPlus) pour les contrôleurs MOTOMAN. Les modules définis par l'utilisateur étendent les fonctionnalités des contrôleurs de robot pour inclure des fonctions non disponibles avec le schéma à contacts/jeu d'instructions INFORM standard. Des modules fournissent, par exemple, des protocoles de communication pour d'autres équipements, des calculs mathématiques complexes, etc. Les modules d'extension sont créés en externe, sur un PC, en utilisant le langage C qui est un langage de programmation courant et sont ensuite intégrés une fois compilés.

Caractéristiques principales :

  • Environnement de développement intégré
  • Bibliothèque MotoPlus
  • Ensemble d'exemples


Brochure du logiciel