Outils de communication/de sauvegarde

Software Pendant

Console de Programmation Virtuelle

Software Pendant est une solution basée sur Windows qui permet d'afficher la console de programmation sur un PC, ce qui élimine le besoin d‘utiliser une console de programmation physique sur un système robotisé. Le robot est programmé à l'aide du processus courant d'apprentissage de la même manière qu'avec une console de programmation physique.

Cela réduit notamment le nombre de composants dans les systèmes dans lesquels un PC sous Windows est déjà utilisé. La programmation est simple, en particulier en cas d'utilisation d'un PC avec écran tactile. Le fabricant du système a ainsi la possibilité d'afficher le fonctionnement de la machine de traitement et du robot sur une station.

Caractéristiques principales :

  • Processus d'apprentissage sur PC
  • Moins de composants
  • Système homogène
  • Possibilité d'avoir plusieurs robots sur une IHM

FDDWin32

Le logiciel de communication FDDWIN32 est utilisé pour stocker et gérer le programme du robot et les données système (robot, E/S, contrôleur) sur un PC.

Il n'est pas nécessaire d'utiliser le lecteur de périphérique externe du contrôleur, car ce logiciel a recours à l'ordinateur pour la sauvegarde manuelle, le chargement et le stockage de fichiers, etc. Il s'agit d'une solution économique qui offre une capacité de stockage accrue et une option de récupération de données, et permet l'utilisation facile et rapide d'une copie de sauvegarde en cas de besoin.

Caractéristiques principales :

  • Chargement/enregistrement des données du robot
  • Programmes robot
  • Fichiers de configuration
  • Données d'application
  • Données système
  • Données d'outil, etc.
  • Affichages
  • Affichage du contenu des fichiers

MotoAdmin

MotoAdmin est une solution logicielle économique qui permet de commander le robot à distance à partir d'un PC pour exécuter des tâches telles que le diagnostic des défaillances.

Les données peuvent également être gérées à partir d'un site distant grâce à MotoAdmin. La connexion avec le contrôleur du robot peut se faire par liaison série ou via TCP/IP Ethernet.

Caractéristiques principales :

  • Accès aux fichiers (chargement, enregistrement et suppression des fichiers de tâches) 
  • Possibilité de définir des profils de sauvegarde pour une sauvegarde d'un simple clic
  • Affichage et modification des variables globales
  • Affichage des signaux E/S (pour les sorties, seule est une définition indirecte est possible)
  • Commande de l'exécution des tâches du robot (servo, lancement/interruption des tâches, etc.)
  • Affichage et réinitialisation limitée des alarmes et défauts 
  • Récupération de l'historique des alarmes
  • Récupération d'informations système telles que la version du logiciel, les fonctions installées, le type de robot, les stations, axes et positions
  • Modification des tâches (sans contrôle de syntaxe)

JobExchanger32

JobExchanger32 est un logiciel de communication convivial permettant de stocker et de gérer les fichiers du contrôleur de robot sur un PC à l'aide de la fonctionnalité Glisser-déposer.

Ainsi, il n'est pas nécessaire d'utiliser le lecteur de périphérique externe du contrôleur, car ce logiciel a recours à l'ordinateur pour la sauvegarde manuelle, la récupération de fichiers, etc.

Caractéristiques principales :

  • Stockage des données du robot 

    • Programmes robot 
    • Fichiers de configuration  
    • Données d'application 
    • Données système 
    • Données d'outil, etc.

  • Récupération des données du robot  

    • Programmes robot 
    • Impossibilité de charger les fichiers de configuration 
    • Seules certaines données système peuvent être chargées

  • Affichages  

    • Affichage du contenu des fichiers

MotoDCI32/MotoJob32

Logiciels de stockage externe des programmes robot

Les outils logiciels MotoDCI32/MotoJob32 permettent de stocker les programmes robot de manière externe sur un PC. L'espace de stockage disponible est ainsi étendu. Les tâches stockées sur le PC sont chargées à la demande dans le contrôleur du robot (Data Communication by Instruction ou DCI) et peuvent ensuite être exécutées.

Dans MotoDCI32, la demande s'effectue par la saisie du nom de la tâche. Dans MotoJob32, la demande s'effectue par la fourniture d'un numéro d'accès, qui nécessite l'enregistrement préalable des tâches.

Caractéristiques principales :

  • Stockage externe des programmes robot
  • Commande via RS-232 ou Ethernet
  • Système de compte utilisateur