MotoLogix

Logiciel de commande pour robots MOTOMAN

MotoLogix est une interface logicielle révolutionnaire pour la commande de robots YASKAWA par automate programmable. 

Caractéristiques principales :

  • Programmation, mise en service, apprentissage et utilisation simplifiés de robots dans une machine
  • Commande de tous les robots YASKAWA DX200
  • Données stockées dans un automate programmable, et non dans un contrôleur de robot
  • Garantie YASKAWA de qualité de trajectoire et de fluidité des mouvements

 Brochure MotoLogix

MotoModbus

Avec MotoModbus, YASKAWA offre une interface standard à la plupart des interfaces homme-machine (IHM).

L'interface configurable permet de transmettre des variables et des informations sur des entrées/sorties. Une communication directe de base est ainsi établie entre le contrôleur de robot DX100 ou FS100 et n'importe quel IHM comportant une interface client TCP Modbus compatible. Aucun autre matériel de bus de terrain n'est requis.

Caractéristiques principales :

  • Communication directe
  • Configurable
  • Universelle pour quasiment toutes les IHM
  • Aucune transmission indirecte sur un bus de terrain

Serveur MotoOPC

L'objectif du serveur MotoOPC est de simplifier la connexion entre les applications de fabrication et de traitement et les applications d'entreprise/de bureau.

OLE pour le contrôle de procédé (OPC) basé sur la technologie COM/DCOM. Cette interface ne dépend donc pas des différentes normes développées par les fournisseurs de logiciels et de matériel.

Le logiciel prend en charge les contrôleurs de robot NX100 équipés de la version 3.30 ou supérieure du logiciel, ainsi que les contrôleurs DX100 et FS100.

Caractéristiques principales : 

  • Indépendant des fournisseurs de logiciels et de matériel
  • Configuration d'échange de données Plug & Play
  • Accès multiclient à la diffusion des données
  • Capacité de mise en réseau et accès Internet/intranet

Fonction FTP

NX100Fonction de commande NX100/DX100/FS100 pour l'accès aux fichiers via FTP.

FTP (File Transfer Protocol) est un protocole standard pour le transfert de fichiers sur Ethernet. La fonction FTP permet aux contrôleurs NX100, DX100 ou FS100 d'échanger des fichiers spécifiques avec d'autres appareils via FTP. Le contrôleur peut ensuite être configuré soit en tant que client FTP soit en tant que serveur FTP.

Caractéristiques principales :

  • Client FTP
    - Stocke les fichiers sur le serveur FTP
    - Charge les fichiers du serveur FTP sur le robot
  • Serveur FTP
    - Télécharge les fichiers vers le contrôleur de robot
    - Sauvegarde les fichiers par le biais du client FTP  
    - Efface les tâches