JobEditor

Robottiohjelmien muokkaukseen PC-tietokoneelta käsin.

JobEditor on ohjelma, jota käytetään robottiohjelmien muokkaamiseen (INFORM-työt). JobEditor antaa mahdollisuuden töiden luomiseen tai muokkaamiseen ilman, että robottia tarvitsee poistaa tuotantoprosessista. Sisäinen syntaksin tarkastustoiminto tarkastaa luotujen robottiohjelmien eheyden.

Tärkeimmät ominaisuudet:

  • Töiden luominen ja muokkaaminen syntaksin tarkastustoimintoa hyväksi käyttäen  

    • Komentorivien lisääminen/poistaminen  
    • Komentorivin muokkaaminen  
    • ”Leikkaa”/”kopioi”/liitä”

  • Työnimien näyttö/muokkaaminen
  • Muuttujien ja tulojen/lähtöjen nimien muokkaaminen
  • Työn tulostaminen
  • Työn uudelleennimeäminen
  • Työn sisällön haku
  • Käskykanta (käskyluettelo) vastaa pääosin fyysisen ohjaimen käskykantaa.
  • Ohjelmoitujen paikkatietojen muokkaaminen on kuitenkin mahdollista ainoastaan ohjelmointiyksikön PGH avulla

LadderEditor

Robotin ladderohjelmaa varten tarkoitettu muokkausohjelma.

LadderEditor mahdollistaa PLC:n ohjelman luomisen ja muokkaamisen tikapuukaavion muodossa (Ladder Logic). Muokkaaminen tapahtuu yksinkertaisen ”Drag and Drop”-toiminnon avulla. Automaattinen syntaksin tarkastustoiminto käynnistyy ladderohjelman kokoamisen jälkeen. Käytettävissä on myös runsaasti hakutoimintoja.

Tärkeimmät ominaisuudet:

  • Ladderiin perustuva mnemoninen koodi helposti muokattavissa
  • Tukee graafista esitystapaa
  • Esikatselutoiminto näyttää robotin ladderohjelman täydellisen rivin
  • Yksinkertainen drag-and-drop-toiminto linkkien muokkaamiseen
  • Eri ladderohjelmien kopiointi ja liittäminen keskenään mahdollista
  • Monipuoliset ristiviittaustoiminnot
  • Hyppyliikkeiden tallentaminen
  • Luvaton käyttö estettävissä salasanan avulla
  • Laaja valikoima tulostustoimintoja

RobCAD RCS -moduuli

Mahdollistaa MOTOMAN-robottien käytön RobCAD-ympäristössä.

Siemensin (aiemmin UGS ja Tecnomatix) offline-ohjelmointiin ja robottien simulointiin tarkoitettu RobCAD-ohjelmisto antaa mahdollisuuden robottiohjelmien luomiseen olematta suoraan tekemisissä robotin kanssa. Liikkeiden simulointi on mahdollista saavutettavuuden ja mahdollisten törmäystilanteiden määrittämistä varten.

Tärkeimmät ominaisuudet:

  • Robottiohjelman luomiseen
  • Liikesarjojen simulointi on mahdollista erittäin tarkasti
  • Ohjelmien kokoaminen käytetyllä ohjelmointikielellä

MotoVRC

Offline-ohjelmointiin ja simulointiin.

MotoVRC on kattava ohjelmistopaketti malleihin NX100, DX100 ja FS100 perustuvien robottijärjestelmien virtualisointiin. MotoVRC helpottaa sekä robottisolun että robottijärjestelmän graafista virtualisointia.

Tärkeimmät ominaisuudet:

  • Virtuaalinen robottiohjaus
  • Graafinen simulointi
  • Offline-ohjelmointi
  • Ulottuman ja saavutettavuuden analysointi

MotoSim

MotoSim on 3D-simulointitoiminnolla valmistettu offline-ohjelmointijärjestelmä.

Järjestelmä vähentää robotin opettamiseen tarvittavaa aikaa, kasvattaa tuottavuutta sekä varmistaa operaattorin turvallisuuden, sillä ohjelmointi on mahdollista PC:n ääreltä.

MotoSim käyttää samaa kinemaattista mallia kuin robottiohjain sekä INFORM-kieltä, minkä ansiosta robottityöt on mahdollista luoda offline-tilassa. 

Tärkeimmät ominaisuudet:

  • Ulottuman ja saavutettavuuden analysointi
  • Jaksoaikojen analysointi
  • Offline-ohjelmointi
  • Mallikirjasto
  • Esimerkkisoluja
  • Työn siirtämiseen tarkoitettu moduuli
  • Etävalvontatoiminto
  • MotoSim Viewer -toiminto

MotoSim EG-VRC -esite

MotoSize

Verkkokäyttöön tarkoitettu MotoSize on Internet-selainpohjainen ratkaisu MOTOMAN-robottimallien kuormatietojen laskemiseen (massa, hitausmomentti).

Tämän työkalun avulla käyttäjä pystyy arvioimaan järjestelmän asettamat vaatimukset tarkasti. Samalla käyttäjä voi myös varmistaa, että kuormitusvaatimusten arviointi tapahtuu asianmukaisesti.

Tämä työkalu on saatavissa ilmaiseksi. Käyttäjän on tällöin ensin rekisteröidyttävä tässä sähköpostiosoitteessa 

Käyttäjätiedot saatuasi napsauta tätä linkkiä 

 

Tärkeimmät ominaisuudet:

  • Avustaa sopivan MOTOMAN-robottimallin valinnassa kuorman perusteella
  • Työkalu käyttää tulosten esittämiseen tunnusvärejä, jotka ilmaisevat kuorman prosentuaalisen osuuden kulloisenkin robottimallin nimelliskuormasta.
  • Laskentatulokset tallennettavissa uutta raporttia varten, sekä olemassa olevien raporttien katselu että tietojen tuonti olemassa olevista raporteista mahdollista 

Tärkeimmät edut:

  • Auttaa järjestelmään sopivan robotin valitsemisessa
  • Mahdollisuus luoda raportteja, joita voi käyttää järjestelmän asettamien vaatimusten tai painetussa muodossa esitettävien tietojen laatimisessa

Ohjelmistoesite