Herramientas sin conexión

JobEditor

Edición de programas de robot en el PC.

JobEditor es un programa informático que se utiliza para editar programas de robot (programas de INFORM). JobEditor hace posible crear o modificar trabajos sin eliminar el robot del proceso de producción. El comprobador de sintaxis interna garantiza la integridad de los programas de robots creados.

Características principales:

  • Creación y edición de trabajos con comprobación de sintaxis  

    • Insertar/eliminar líneas de comando  
    • Editar línea de comando  
    • Cortar/copiar/pegar

  • Mostrar/editar encabezado de trabajo
  • Editar nombres de variables y E/S
  • Imprimir trabajo
  • Cambiar nombre del trabajo
  • Buscar contenidos de trabajo
  • El conjunto de comandos (lista de instrucciones) se corresponde en gran medida con el del controlador real
  • Sin embargo, los datos de posiciones programadas solo son editables a través del PGH de la consola de programación

LadderEditor

Editor para el programa ladder.

LadderEditor permite la creación del programa PLC correspondiente en formato de diagrama de ladder (lógica ladder). Das Editieren erfolgt über einfache „Drag and Drop“-Funktion. Se lleva a cabo una comprobación de sintaxis automática cuando se compila el programa ladder. También hay disponibles funciones completas de búsqueda.

Características principales:

  • Sencilla edición del código mnemónico de ladder
  • Admite representación gráfica
  • Función de vista previa para mostrar la línea completa del programa ladder
  • Sencilla función de arrastrar y soltar para editar enlaces
  • Función de copiar y pegar disponible entre diferentes programas ladder
  • Funciones completas de referencia cruzada
  • Grabación de operaciones de salto
  • Protección de acceso mediante contraseña
  • Amplia gama de funciones de impresión

Módulo RobCAD RCS

Permite el uso de robots MOTOMAN en RobCAD.

El software de simulación de robots y de programación sin conexión RobCAD de Siemens (anteriormente UGS y Tecnomatix) permite la creación de programas de robots sin contacto directo con el robot. Pueden llevarse a cabo simulaciones de movimiento para determinar la accesibilidad y posibles colisiones.

Características principales:

  • Creación de programas de robots
  • Simulación muy precisa de secuencias de movimiento
  • Compilación de programas en el lenguaje de programación relevante

MotoVRC

Programación y simulación sin conexión

MotoVRC es un completo kit de software para la virtualización de los sistemas de robots basados en NX100, DX100 y FS100. MotoVRC facilita la virtualización gráfica de la célula de robot así como del sistema del robot.

Características principales:

  • Control de robot virtual
  • Simulación gráfica
  • Programación sin conexión
  • Análisis de alcance y accesibilidad

MotoSim

MotoSim es un sistema de programación sin conexión con simulación 3D.

Reduce el tiempo de programación necesario para el robot, aumenta la productividad y garantiza la seguridad del operador habilitando la programación de robots en un PC.

MotoSim utiliza el mismo modelo cinemático que el controlador de robots y el lenguaje INFORM, lo que posibilita la creación de programas de robot sin conexión. 

Características principales:

  • Análisis de alcance y accesibilidad
  • Análisis de tiempo de ciclo
  • Programación sin conexión
  • Biblioteca de modelos
  • Células de ejemplo
  • Módulo de transferencia de trabajos
  • Función de monitorización remota
  • Función de visor MotoSim

Folleto de MotoSim EG-VRC

 

MotoSize

MotoSize para la web proporciona una solución basada en navegador de Internet para calcular el índice de carga (masa, momento de inercia) para modelos de robots MOTOMAN.

Utilice esta herramienta para especificar correctamente las necesidades de su sistema y asegurar que se cumplen los requisitos adecuados de carga.

El uso de esta herramienta es gratuito tras el registro en esta dirección de correo electrónico 

Cuando haya recibido credenciales válidas de inicio de sesión, vaya a este enlace 

 

Características principales:

  • Ayuda en la selección del modelo de robot MOTOMAN adecuado basándose en la carga
  • Proporciona resultados de cálculo con codificación de color basados en el porcentaje de carga para modelos de robot específicos
  • Incluye la capacidad de guardar los resultados de cálculos en un nuevo informe y ver informes existentes, e importar entradas de informes existentes 

Ventajas clave:

  • Ayuda a determinar qué modelo de robot seleccionar para su aplicación
  • Facilita informes que pueden utilizarse para especificaciones de aplicaciones o documentación impresa