Herramientas de desarrollo

MotoGSI SDK

Programación de interfaz

MotoGSI SDK es un kit de desarrollo de software para desarrollar interfaces de comunicación en el nivel de trabajos. El componente principal de MotoGSI es una extensión de conjuntos de instrucciones INFORM que facilita el establecimiento de enlaces de comunicación (conexiones de enchufe) con dispositivos externos. Actualmente se admiten conexiones de interfaces basadas en Ethernet/TCP (para el cliente), Ethernet/UDP y RS-232.

Características principales:

  • Permite la conexión de todos los dispositivos y cámaras por TCP/IP o RS-232
  • Implementa protocolos específicos
  • Los protocolos estándar ya están incluidos (FTP, SMTP, Telnet)

MotoCom32 SDK

MotoCom32SDK es un kit de desarrollo de software para aplicaciones de comunicación.

Se basa en tecnología DLL (siglas en inglés de biblioteca de enlaces dinámicos), lo que permite que sea fácil de usar cuando se crean nuevas aplicaciones de software o se integran HMI de terceros. También proporciona la capacidad de acceder al robot desde clientes diferentes (simultáneamente con el DX100) sin cambiar la configuración.

Características principales:

  • Transferencia de archivos
  • Funciones de control del robot
  • Información de estado
  • Monitorización del sistema
  • Ajuste o lectura de señales de E/S
  • Control de comunicación
  • Funciones DCI para comunicación de PC iniciada en el trabajo (LOADV, SAVEV, etc.)

Advanced PP Customization SDK

Kit de desarrollo para crear interfaces de usuario específicas para aplicaciones.

Advanced PP Customization SDK proporciona una colección de módulos para crear rápida y fácilmente interfaces de usuario específicas para aplicaciones para la consola de programación (PP). Las interfaces de usuario adaptadas permiten centralizar información importante y controlar elementos para facilitar el acceso. Puede estandarizarse el funcionamiento para todos los dispositivos.

Contenido:

  • Módulo de API
  • Módulo de registro
  • Módulo de GUI
  • Módulo de idioma
  • Módulo de nivel de usuario
  • Módulo de entrada

MotoPlus SDK

Herramienta de desarrollo para aplicaciones MotoPlus.

MotoPlus SDK es un kit de desarrollo de software para crear módulos de expansión (aplicaciones MotoPlus) para controladores MOTOMAN. Los módulos definidos por el usuario expanden la funcionalidad de los controladores de robots para incluir funciones no disponibles en el conjunto de instrucciones estándar del lenguaje ladder INFORM y ladder. Los módulos relevantes proporcionan, por ejemplo, protocolos de comunicación para otros dispositivos, cálculos matemáticos complejos, etc. Los módulos de expansión se crean externamente en un PC utilizando el lenguaje de programación común C y se integran una vez compilados.

Características principales:

  • Entorno de desarrollo integrado
  • Biblioteca MotoPlus
  • Recopilación de ejemplos