Vývojové nástroje

MotoGSI SDK

Programovací rozhraní

MotoGSI SDK je softwarová vývojová sada pro vývoj komunikačních rozhraní na úrovni úloh. Hlavní komponentou MotoGSI je rozšíření se sadou pokynů INFORM, které usnadňuje vytvoření komunikačních spojení (připojení soketu) k externím zařízením. V současné době jsou podporována připojení rozhraní založená na Ethernet/TCP (pro klienta), Ethernet/UDP a RS-232.

Hlavní vlastnosti:

  • Umožňuje připojení všech zařízení a kamer přes TCP/IP nebo RS-232
  • Implementuje zvláštní protokoly
  • Jsou již zahrnuty standardní protokoly (FTP, SMTP, Telnet)

MotoCom32 SDK

MotoCom32SDK je softwarová vývojová sada pro komunikační aplikace.

Je založena na technologii DLL (Dynamic Link Library), což usnadňuje použití při vytváření nových softwarových aplikací, nebo při integraci HMI třetích stran. Také poskytuje možnost přístupu k robotu z různých klientů (souběžně s DX100) beze změny konfigurace.

Hlavní vlastnosti:

  • Přenos souboru
  • Funkce pro řízení robota
  • Informace o stavu
  • Monitorování systému
  • Nastavení nebo čtení signálů vstupů/výstupů
  • Řízení komunikace
  • Funkce DCI pro komunikaci s PC zahajující úlohy (LOADV, SAVEV atd.)

Pokročilé SDK pro přizpůsobení PP

Vývojová sada pro vytváření uživatelských rozhraní pro konkrétní aplikace.

Pokročilé SDK pro přizpůsobení PP poskytuje sadu modulů pro rychlé a snadné vytváření uživatelských rozhraní pro konkrétní aplikace pro výukový závěsný panel (PP). Upravená uživatelská rozhraní umožňují centralizovat důležité informace a řídicí prvky za účelem snadného přístupu. Operaci lze standardizovat pro všechna zařízení.

Obsah:

  • Modul API
  • Modul protokolování
  • Modul GUI
  • Modul jazyka
  • Modul uživatelské úrovně
  • Vstupní modul

MotoPlus SDK

Vývojový nástroj pro aplikace MotoPlus.

MotoPlus SDK je softwarová vývojová sada pro vytváření rozšiřujících modulů (aplikace MotoPlus) pro řídicí jednotky MOTOMAN. Uživatelem definované moduly rozšiřují funkčnost řídicích jednotek robota, aby zahrnovaly funkce, které nejsou k dispozici se standardní sadou/strukturou pokynů INFORM. Příslušné moduly poskytují například komunikační protokoly pro jiná zařízení, složité matematické výpočty atd. Rozšiřující moduly jsou vytvořeny externě na PC pomocí běžného programovacího jazyka C a jsou integrovány, jakmile jsou sestaveny.

Hlavní vlastnosti:

  • Integrované vývojové prostředí
  • Knihovna MotoPlus
  • Sbírka příkladů