JobEditor

Úprava programů robota na PC.

JobEditor je softwarový program, který slouží k úpravě programů robota (úloh INFORM). JobEditor umožňuje vytvořit nebo upravit úlohy bez demontáže robota z výrobního procesu. Vnitřní kontrola syntaxe zaručuje integritu vytvořených programů robota.

Hlavní vlastnosti:

  • Vytváření úloh a úprava s kontrolou syntaxe  

    • Vložení/smazání příkazových řádků  
    • Úprava příkazového řádku  
    • Vyjímání/kopírování/vkládání

  • Zobrazení/úprava záhlaví úlohy
  • Úprava názvů proměnných a vstupů/výstupů
  • Tisková úloha
  • Přejmenování úlohy
  • Hledání obsahu úlohy
  • Sada příkazů (seznam pokynů) do značné míry odpovídá skutečné řídicí jednotce
  • Úprava výukových dat polohy je však možná pouze pomocí výukového závěsného panelu PGH

LadderEditor

Editor pro program kontaktních schémat.

LadderEditor umožňuje vytváření a úpravu odpovídajícího programu PLC ve formátu jazyka kontaktních schémat (logika kontaktních schémat). Úprava se provádí jednoduše pomocí funkce přetažení. Po sestavení programu kontaktních schémat se provádí automatická kontrola syntaxe. Jsou také k dispozici rozsáhlé funkce vyhledávání.

Hlavní vlastnosti:

  • Jednoduchá úprava mnemotechnického kódu kontaktních schémat
  • Podporováno grafické znázornění
  • Funkce náhledu pro zobrazení úplného řádku programu kontaktních schémat
  • Jednoduchá funkce přetažení pro úpravu propojení
  • Je možné kopírování a vkládání mezi různými programy kontaktních schémat
  • Rozsáhlé funkce křížových odkazů
  • Zaznamenávání skokových operací
  • Ochrana přístupu pomocí hesla
  • Rozsáhlá nabídka funkcí tisku

Modul RobCAD RCS

Umožňuje použití robotů MOTOMAN v RobCAD.

Software pro simulaci robota a programování v režimu offline RobCAD od společnosti Siemens (dříve UGS a Tecnomatix) umožňuje vytvoření programů robota bez přímého kontaktu s robotem. Lze provádět simulace pohybu s cílem určit přístupnost a možné kolize.

Hlavní vlastnosti:

  • Vytvoření programů robota
  • Nejpřesnější simulace pohybových sekvencí
  • Sestavování programů do příslušného programovacího jazyka

MotoVRC

Programování a simulace v režimu offline.

MotoVRC je komplexní softwarová sada pro virtualizaci robotických systémů založených na NX100, DX100 a FS100. MotoVRC usnadňuje grafickou virtualizaci robotické buňky, jakož i robotického systému.

Hlavní vlastnosti:

  • Virtuální řízení robota
  • Grafická simulace
  • Programování v režimu offline
  • Analýzy dosahu a přístupnosti

MotoSim

MotoSim je systém pro programování v režimu offline s 3D simulací.

Snižuje čas výuky potřebný pro robota, zvyšuje produktivitu a zajišťuje bezpečnost obsluhy tím, že umožňuje programování robota na PC.

MotoSim používá stejný kinematický model jako řídicí jednotka robota a jazyk INFORM, takže je možné vytvořit úlohy robota v režimu offline. 

Hlavní vlastnosti:

  • Analýzy dosahu a přístupnosti
  • Analýza doby cyklu
  • Programování v režimu offline
  • Knihovna modelů
  • Příklady buněk
  • Modul přenosu úloh
  • Funkce vzdáleného monitorování
  • Funkce prohlížeče MotoSim

Leták MotoSim EG-VRC

MotoSize

MotoSize pro web poskytuje řešení založené na internetovém prohlížeči pro výpočet nosnosti (hmotnost, moment setrvačnosti) pro modely robotů MOTOMAN.

Pomocí tohoto nástroje lze správně určit potřeby vašeho systému a zajistit, aby byly splněny příslušné požadavky na nakládání.

Používání tohoto nástroje je zdarma po registraci na této e-mailové adrese 

Jakmile jste obdrželi platné přihlašovací údaje, pokračujte tímto odkazem 

 

Hlavní vlastnosti:

  • Pomáhá při výběru správného modelu robota MOTOMAN na základě zatížení
  • Poskytuje barevně odlišené výsledky výpočtů založené na procentu zatížení pro konkrétní model robota
  • Zahrnuje možnost uložení výsledků výpočtu do nové sestavy a zobrazení a stávající sestavy a možnost importovat vstup ze stávající sestavy 

Hlavní výhody:

  • Pomáhá určit, který model robota zvolit pro vaši aplikaci
  • Poskytuje sestavy, které lze použít pro specifikace aplikací nebo vytištěnou dokumentaci